Ну таки да, все правильно сказал, не вижу противоречий. Длина стремян, она, эта, регулируется. На рисунке она выше брюха лошади, на твоём фото - сильно ниже.
Я х.з. зачем Тайвин на на рисунке сидит с короткими стременами.
Всё ок, в седле сидят в полуприседе. Чтобы получить поный рост на коне, на стременах нужно привстать.